上から５番目のマッコウクジラではありますが、ハクジラとしては一番大きい鯨であり、本種のみでマッコウクジラ属を構成するマッコウクジラ科マッコウクジラ属に分類される哺乳類です。
　特徴はなんと言っても頭の形です。大きな頭部の大部分は脳油と脂肪が占めていて、この脳油は潜水時に鼻孔に海水が侵入して冷やされることで固化・収縮して比重が大きくし、逆に浮上時には血流を増やすことで温まって融解・膨張することで比重が小さくなることで潜水や浮上がしやすくなるという説があります。

　抹香鯨は真っ逆さまに深海2000mまでもぐることができる(記録としては3000m)。光が届かない深海ではイルカのように反響定位（エコーロケーション）をつかって会話をしたり餌を探して気絶させた

りたりしているようです。

　全身の筋肉に酸素を蓄えることが可能であるため、無呼吸で一時間も潜っていられるの

もマッコウクジラの特徴です。

　餌は深海に住むダイオウイカ（ヨーロッパで発見されたタイセイヨウダイオウイカはテイオウイカとも云われ、特に大きなものは体長20mを超えたとも言われる。) などを補食している。最近（2014年）日本近海でよく発見されてますよね。
　深海では抹香鯨とダイオウイカのバトルが行なわれています。殆どは深海で勝負がつくそうですが、稀に抹香鯨の息が切れて供に浮上する事が有るらしい。

　マッコウクジラにとっての天敵は、人間を除けばシャチだそうです。と言っても狙われるのは子をもつメスが多く、オスはシャチが近づくと深海へもぐって逃げたり、尾の一撃によってシャチを返り討ちにすることがあるようです。ただし、潜って逃げても深海から浮上中に狙い撃ちされると窒息して殺されるようです。
　さて、人類が狙ったのは鯨蝋（げいろう）とも云われるマッコウクジラの脳油です。
　鯨蝋は高級蝋燭や石鹸の原料、灯油、機械油として利用され、特に精密機械の潤滑油としては代替品が無く、1970年代まで需要があった。かつてはこの鯨蝋を目的に大量のマッコウクジラが乱獲された。 特にアメリカ合衆国では18世紀から19世紀にかけて盛んにマッコウクジラを捕獲していたのです。
　そのお陰でジョン万次郎がアメリカへ渡れたのだが、、。

　米国が日本に開国を迫った理由の一つに捕鯨船の中継基地の設置があげられるが、

イギリスやアメリカが大陸近海のマッコウクジラを捕り尽くし、日本に近い西太平洋

地域に同じマッコウクジラの大規模な群れがあるのを発見したからです。

　しかし西太平洋で創業するには捕鯨基地が必要だった。アメリカはイギリスやフラ

ンスのように植民地をもっていなかったため、その遅れを取り戻すべく日本へやって来たのです。

　今でも同海域には数万頭のマッコウクジラがいるといわれる。